作家 | 许丽念念裁剪 | 漠影

机器东说念主前瞻12月4日报说念，这两天，在亚马逊云科技re:Invent大会上，英伟达晓示推出了Isaac Sim 4.2。

Isaac Sim 是基于 NVIDIA Omniverse 建树的功能纷乱的仿真平台，供建树东说念主员在基于物理的捏造环境中模拟和测试 AI 驱动的机器东说念主。

英伟达暗示，Isaac Sim现仍是由NVIDIA L40S GPUs营救的Amazon Elastic Cloud Computing （EC2） G6e 实例上提供，不错使机器东说念主模拟的限制翻倍并加快 AI 模子查验。 同期，借助云原生编排平台 NVIDIA OSMO，建树东说念主员不错在其 AWS 臆测基础挨次中爽脆经管复杂的机器东说念主责任流。

英伟达 Omniverse 高档居品营销司理 Akhil Docca 提到：“在云霄提供英伟达加快的硬件和软件，使任何限制的团队王人不错扩张其物理 AI 责任流。

一、什么是物理AI？

早在本年6月的COMPUTEX大会上，英伟达独创东说念主兼首席试验官黄仁勋就强调：“AI的新一波海浪是物理AI。AI简略领会物理定律，并与东说念主类并肩战役。”

字据英伟达在亚马逊云科技大会上的说法，“物理 AI”是指简略领会物理宇宙并与之交互的 AI 模子，它“体现了下一波自动驾驶机器”，举例自动驾驶汽车、工业机械手、出动机器东说念主、类东说念主机器东说念主，以致是工场和仓库等机器东说念主开动的基础挨次。

英伟达合计，借助物理 AI，建树东说念主员正在采取“three-computer solution”进行查验、模拟和推理，以取得冲破。

▲英伟达为东说念主形机器东说念主建树者提供的“three-computer solution”

然则，在查验机器东说念主系统的物理AI过程中，需要无数的查验数据集智商让机器东说念主在部署中达成精准推理。但骨子上，建树这类数据集资本至极腾贵。

是以，英伟达笃信，仿真为处分这么的问题提供了一个谜底，因为它不错加快 AI 驱动机器东说念主的查验、测试和部署。

二、性能比上一代翻倍，还能纯真扩张

英伟达暗示，建树东说念主员不错在部署机器东说念主之前使用仿真来考证、证明和优化机器东说念主缠绵以及系统过火算法，以达成最高效果。

由NVIDIA L40S GPU加快的亚马逊EC2 G6e实例在性能上比上一代架构晋升了一倍，同期跟着场景和模拟复杂性的增多，还能纯真扩张，机器东说念主建树者不错使用这些实例来查验好多为AI驱动型机器东说念主提供营救的臆测机视觉模子。

这也意味着不错针对各式任务（从数据生成和模拟到模子查验）扩张疏浚的实例。英伟达补充说，岂论是在腹地照旧在AWS云中，OSMO允许团队跨散布式臆测资源编排和扩张复杂的机器东说念主建树责任经过。

Isaac Sim还不错促进互助弱点责任经过，举例生成用于感知模子查验的合成数据，Rendered.ai、SoftServe和Tata Consultancy Services等多家公司王人已用其生成合成数据。

英伟达强调，Isaac Sim使建树东说念主员简略在仿真环境中测试和考证机器东说念主，而 Isaac Lab是一个基于Isaac Sim构建的开源机器东说念主学习框架，简略愚弄Isaac Sim 的最新仿真功能，达成传神场景的快速高效模拟，为机器东说念主学习提供了纷乱的捏造环境。

由于这些模拟是可重叠的，建树东说念主员不错进行故障遗弃并减少考证和测试所需的轮回次数。

当今，仍是有多家机器东说念主初创公司如Field AI、Cobot、Swiss-Mil、Cohesive Robotics等在AWS上使用Isaac Sim。

结语：合成数据驱动机器东说念主落地加快

一直以来，惊奇的高质地标注数据是机器东说念主从查验到落地过程中最大的制肘。

在机器东说念主底层模子的查验过程中，数据得到难度、得到资本、标注周期王人远超话语模子。

而用合成数据代替着实数据、让机器东说念主在仿真环境进行快速迭代，不失为一个更高效低资本、且着实可靠的处分决策，也加快了机器东说念主走向百行万企中犬牙相制的应用场景。